双目立体视觉摄像机标定SIFT算法制造工业中焊接多采用流水作业方式,具有批量大且对焊接部件焊接精度要求高等特点.随着智能制造以及自动化检测技术的广泛应用,当前工业生产中对焊接质量检测提出了更高的要求.传统的接触式测量因为工作效率低并且可能对待测物体表面造成不同程度的损伤,已经逐渐被非接触测量取代.与其他可实现...
公司基于多年机器视觉领域的研究,在多个相关项目的基础上发展的计算机双目立体视觉技术。可广泛用于动态物体识别、跟踪;双目动态物体识别、跟踪、定位;双目空间物体姿态、轨迹跟踪分析等需求,适用于教学、科研、安防、航空航天等领域。双目机器视觉研究开发平台整体解决方案:1.CCAS双目视觉运动标定测量算法研究开发平台 2...
双目立体视觉 python 双目立体视觉测量 目前,随着视觉相关技术的发展,硬件设备性能不断提高,双目视觉测量系统也面临着新的发展,尤其是在精度提高方面,项目围绕双目立体视觉系统结构、光学系统成像模型建立、摄像机标定技术和系统参数误差补偿等几部分展开研究,以期进一步提高系统的测量精度,使其满足目前应用技术发展的需求。
本次研究旨在通过对于面向月面探测的双目立体视觉测量及三维环境生成技术的研究,实现对于月球表面多维度信息的快速获取和三维环境生成。具体内容如下: (1)研究双目立体视觉原理及其在月球表面测量中的应用。 (2)探究基于数字图像处理的三维环境重建技术,并建立其在月球表面环境生成中的应用模型。 (3)优化算法和技术,提高...
基于双目立体视觉测量技术的冲压件数字化回弹测量
基于双目立体视觉技术的轮式机器人位姿测量方法研究
随着机器视觉技术的蓬勃发展,工业自动化检测方案也进一步升级。传统的2D图像分析技术主要提取灰度图的特征信息来对物体进行X_Y平面的测量,在对物体的高度、厚度、曲率、体积等三维参数进行检测往往受到较大限制。为了获取更丰富的物体信息,近年来3D视觉技术成为业界的关注焦点。常见的3D视觉方案包括双目立体视觉技术、时间...
该系统根据目标车辆在左右摄像头所获得的立体图像对应的不同坐标,计算出目标车辆到摄像头的距离。通过试验证明了本方法的有效性。1双目立体视觉原理立体视觉是计算机视觉的一个重要分支,它利用成像设备从不同的位置获取被测物体的2幅或多幅图像,根据三角测量原理,通过计算图像对收稿日期:2007—10-30应点问的位置偏差...
1 双目立体视觉如图 1 所示,根据是否要接触待测物体,三维测量可以分为非接触式和接触式 [4] 。非接触式测量中根据是否主动向待测物体投射光源,非接触式三维测量又可以分为被动式和主动式,其中主动式三维测量通过向待测物体投射特殊的光源,形成相应的图像,最后由相机采集图像经过计算机处理,得到物体的三维信息 [5]...
利用双目立体视觉技术测量降雨诱发滑坡三维变形的方法专利信息由爱企查专利频道提供,利用双目立体视觉技术测量降雨诱发滑坡三维变形的方法说明:本发明公开了一种利用双目立体视觉技术测量降雨诱发滑坡三维变形的方法,所述方法包括如下步骤:步骤...专利查询请上爱企查