系统标签: 双目 立体视觉 测距 角点 摄像机 parallax 西安理工大学工程硕士专业学位论文IVenhancethereliabilityofthesinglepixelmatchingcost;Inthecostaggregationstage,inordertoacceleratethematchingspeed,thecostaggregationwasdonebyappliedtheboxfilter;Intheparallaxmatchingstage,inordertoimprovethequalityofthefinaldisparitymap...
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随着工业4.0的提出,拥有感觉要素的智能机器人已成为推动现代工业发展的重要因素.双目立体视觉是实现机器人自动测距的重要技术手段,广泛应用于现代工业中的机器人导航与定位,空间三维立体的跟踪与重构,板料成形的动态测量,极限曲线的检测等领域.近年来,双目立体视觉的研究进展飞速,但仍有问题有待更好的解决,亟需研究人员...
雷达设备,价格低廉且精度较高的基于双目测距系统的视觉测量方案得到了越来越多的关注.本文设计并实现了一套基于特征点的水面船舶双目测距系统,通过双目标定,立体校正,特征点提取,稀疏立体匹配等技术实现了水面环境下的船舶距离测量.针对水面环境下的双目测距问题,本文主要从特征点提取和稀疏立体匹配两个方面进行了研究与...
5. 机器人双目立体视觉测距技术研究与实现 6. 镜像式单摄像机立体视觉传感器对弹簧几何尺寸的测量 7. 几何法在双目立体视觉中的应用 8. 基于Halcon的多目摄像机标定技术 9. 基于新型双目机构的立体视觉系统标定 10. 基于HALCON的双目立体视觉工件尺寸测量 11. 双目立体视觉和GSOM相结合的机器自主地图构建...
测距双目立体视觉机器人视觉是一种重要的机器人传感技术,主要应用于机器人定位和检测之中;文章阐述了构建机器人双目立体视觉测距系统的方法,并运用Labview对所设计的系统加以实现;完成了图像的采集,预处理和边缘检测;通过在Labview中的C语言接口调用C算法程序,进行了物体特征识别和目标物体测距的算法实现;实验表明焦距,...
双目立体视觉是计算机视觉范畴的核心之一,它利用双目相机来获得目标物体的图像,经过物体图像处理之后得到目标物体所在场景环境的三维信息,最终实现非接触条件下测距,简单便捷。本次毕业设计主要内容为研究 基于双目立体视觉平台上的图像匹配以及目标物体的距离测量技术,图像特征提取部分研究了 SIFT 算法和 SURF 算法,特征匹配...
计算机双目立体视觉是一门多学科相互交叉的技术,是计算机视觉研究中的一个重要领域,是计算机获取外界环境信息的最重要的来源之一,其前提和基础是图像科学.近年来,随着图像科学的研究和应用逐步走向成熟,计算机双目立体视觉已成为了计算机视觉领域的一个新的研究热点. 计算机双目立体视觉的主要研究内容是通过多幅二维的平面...
基于普通摄像机的双目立体视觉三维重构技术研究 双目立体视觉三维重构技术模仿人类的视觉系统,是通过两个摄像机在不同位置同时拍摄同一场景的二维图像来获取该场景的三维信息。它的研究热点主要有两个:摄像机标定和... 吴华 - 广西大学 被引量: 0发表: 0年 双目立体测距关键技术研究 双目立体视觉是计算机视觉的一个...
双目立体视觉测距系统关键技术研究 双目立体视觉是计算机视觉的一个分支,主要研究如何用摄像机和电脑来模仿人类的视觉系统,实现感知周围世界的目标。其应用范围涉及到无人驾驶、生物医学、机器人导航等... 丁欢欢 - 电子科技大学 被引量: 0发表: 2016年