3. 基于图像匹配的距离补偿算法。该算法通过对两个摄像头的图 像进行特征点提取和匹配,计算出每个像素点的对应关系,然后利用 对应关系计算距离补偿值。 以上三种距离补偿算法各有优缺点,应根据实际应用场景进行选 择。双目测距技术的发展和应用,离不开距离补偿算法的不断优化和 改进。 -1- 双目测距原理 双目测距...
2、针对无人机平台上的双目测距算法中图像匹配问题求解复杂度高,在嵌入式平台上实时性不够的缺点,通过rlt2(二级重构线性化技术)将其二次项线性化,得到与原问题等价的(混合)整数规划模型,通过求解该(混合)整数规划模型的拉格朗日线性松弛方程,得到精确的匹配解,减少计算复杂度,适合gpu并行运算,提高了运算速度,保证了...
③通常情况下,无人机和无人车装备有毫米波激光雷达、前后视双目摄像头、环视摄像头、激光雷达、安全网关等多样化的传感器,以及先进的自动驾驶算法和安全防护机制,包括多传感器融合互补、自动驾驶计算单元、车辆线控冗余设计、多自动驾驶系统状态和监控的异常保护。 ④目前,顺丰的M-TC2无人机、M-TB1...
京东在华为物流中心的AGC仓库,实现了从入库、存储、包装,到分拣的全流程、全系统智能化和无人化。在货物入库、打包等环节,为了更加高效地分拣货物,京东分别使用了2D视觉识别、3D视觉识别以及由视觉技术与红外测距组成的2.5D视觉技术。先进科技的使用使得仓库具有极强的快递处理能力。其日处理订单...