双目测距基本原理: 双目测距是基于立体视觉技术,利用两个平行放置的摄像头捕捉同一场景的两幅稍有偏移的图像。通过比较两幅图像中相同物理点在左右相机图像上的像素坐标差异(视差),结合相机的基线长度和焦距信息,可以计算出相应点在三维空间中的深度信息。 在这里插入图片描述 SGBM(Semiglobal Block Matching)算法: SG...