效果 输入: 左图 右图 输出: 视差图 深度图 实现了鼠标点击图片中的位置,显示其深度。 点云 其他例子点云: bicycle motorcycle 使用自己的双目摄像头拍摄的图片: bottle laptop 由于摄像头不是很好,所以最后效果没有数据集的好,但大致能分辨出物体。 代码 stere
数据集给出了四个相机矫正前和矫正后的旋转和平移矩阵,它这个矫正是把是个相机拍到的图像矫正到了同一垂…