本教程是交互式的相机矫正与测距,先需要学会使用OpenCV拍摄双目视频,本教程使用的摄像头是将双目合成为一张图传回,不同摄像头有不同传输方式,需要按情况修改代码。 摄像头直出图片 // 相机拍摄示例代码voidvideoCaptureTest(intcameraDeviceNo,booluseBinaryThreshold){#ifdef_WIN32// 禁用 Microsoft Media Foundation ,...
image.png 摄影机坐标系的原点为摄像机光心,x轴与y轴与图像的X,Y轴平行,z轴为摄像机光轴,它与图像平面垂直,以此构成的空间直角坐标系称为摄像机坐标系,也称为相机坐标系,摄像机坐标系是三维坐标系。 从相机坐标系到图像坐标系,是3D到2D的转换,属于透视投影,下图更清晰表现出来 由相似三角形,...
在进行测距前，首先需要进行相机标定，以矫正图像畸变并获取两个摄像头的间距（Baseline）等参数。标定过程需使用标定板，您可以购买专用标定板，或选择打印一个用于替代。打印时建议使用A4相片纸，确保清晰度和稳定性。双目摄像头标定主要包括单目标定和双目标定两个阶段。单目标定涉及使用OpenCV的cv::findChe...
本发明涉及摄像头参数标定技术领域,具体而言,涉及一种基于双目测距的摄像头外参标定方法及系统、介质,包括设置标定区域和共视区域,并进行标定前预处理;在共视区域内检测角点并匹配,计算初始外参和计算角点3D坐标;拟合地面方程,并建立世界坐标系,计算各角点世界坐标;基于角点世界坐标和图像坐标构建最小二乘方程,并计算外参...
python 单目相机标定后测距 python双目摄像头测距 BM算法 订阅专栏 在完成对双目摄像头的标定之后,获得标定的矩阵包括左右相机的内参数矩阵、畸变矩阵、旋转矩阵和平移矩阵。将其放入代码中,如下所示: import cv2 import numpy as np # 左相机内参 left_camera_matrix = np.array([(426.61499943, 0, 337.77666426)...
双目摄像头测距前需要进行标定,如果标定板不动,摄像头来回移动或转动,拍出20幅图像可以吗? 双目摄像头距离也比较近的,距离他们的部门锁定了。
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实现效果:http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html 但是 这个工程代码是视频中代码的修改版 修改内容:屏蔽了用cvblobslib实现的功能,但是主要功能标定以及测距都可以实现,而且不用安装那反人类的cvblobslib扩展库。 实现环境: 1,两个普通摄像头 2.opencv2.4.9 3.windows10 4.vs2013...
修改内容:屏蔽了用cvblobslib实现的功能,但是主要功能标定以及测距都可以实现,而且不用安装那反人类的cvblobslib扩展库。 实现环境: 1.windows10 2.opencv 2.4.9 3.visual studio 2013 4.两颗微软HD-3000摄像头 5.i7、集显、16g、sata ps:如果你下载了我之前的代码:http://download./detail/hysteric314/...