一:区域匹配算法 本质上, 基于光度测量学不变性原理的区域匹配算法, 常以邻域窗的灰度为匹配基元, 以相关程度作为判别...立体视觉BM算法原理 123-300x300.jpg 硬件准备 首先需要将两个摄像头固定起来就可以了。由于摄像头自身有畸变,两个摄像头不是平行的,前后不一致之类的需要进行参数标定,这个太简单就不说了...