双电机同步联动控制系统 陈庆伟,郭 毓,杨 非,胡维礼 (南京理工大学自动化系,江苏南京210094) 摘 要:采用多电机同步联动以获得大功率驱动必须研究多电机同步联动的控制性能。以双电机同 步联动控制系统为例,提出了一种“差速负反馈”同步联动控制方案。结合PI控制策略,分析了双电 ...
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双电机同步联动伺服系统最终需要实现的是高性能的位置闭环控制,用常规PID控制,很难满足此要求。因此针对常规PID控制的缺陷,采用智能PID控制算法,然后在Matlab的环境下... 赵海波,周向红 - 《铜陵学院学报》 被引量: 2发表: 2009年 双电机同步联动控制系统 采用多电机同步联动以获得大功率驱动必须研究多电机同步联动...
联动以获得大功率驱动必须研究多电机同步联动的控制性能.以双电机同步联动控制系统为例,提出了一种"差速负反馈"同步联动控制方案.结合PI控制策略,分析了双电机同步联动控制系统的稳态精度和动态性能.仿真研究表明所提同步联动控制方法性能优良,该方法已获成功应用.该文的研究结果还为实现高精度伺服系统的电消齿隙控制....