PID算法是一种很常用的算法，对于PID算法最关键的是调参，关于调参的文章会在后续去发表，这次想简要的阐述下PID算法的应用 P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。I ：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。D：Derivative（微分），对输入偏差进行微分运算。（输入偏差=读出的被控制...
双环位置伺服系统位置调节器pid参数怎么算 PID算法是一种很常用的算法,对于PID算法最关键的是调参,关于调参的文章会在后续去发表,这次想简要的阐述下PID算法的应用P:Proportion(比例),就是输入偏差乘以一个常数。I :Integral(积分),就是对输入偏差进行积分运算。