3月，逐际动力的双足机器人在深圳塘朗山复杂地形中进行了徒步测试；5月，宇树科技人形机器人在视频中演示了被踹、被拳击，该公司四轮足机器狗近日又演示了侧空翻和载人行走，引起市场关注；波士顿动力的人形机器人近日也装扮成圣诞老人，来了一次空翻。与下半身运动能力飞速进步不同，人形机器人上半身还显得有些尴尬。一些未经加速的人形机
AV-ALOHA,是一种带有 AV 的新型双手遥控机器人系统,是 ALOHA 2 机器人系统的扩展,它包含一个额外的 7-DoF 机械臂,该机械臂仅携带立体摄像机,仅负责寻找最佳视点。该摄像机将立体视频传输给佩戴虚拟现实 (VR) 耳机的操作员,允许操作员使用头部和身体动作来控制摄像机姿势。该系统提供身临其境的远程操作体验,...
12轴双手作业机器人:采用双机器人进行抓取,设置有12轴进行运动,同步进行抓取,图纸细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。
在杭州的一个机器人实验室里，一群特别的机器人正用灵巧的“双手”演奏着悠扬的乐曲，向我们展示着科技发展的无限可能。走进杭州海创人形机器人创新中心展厅，一支正在有模有样地演奏着钢琴的“机器人乐队”十分引人注目。据浙江省机器人产业发展协会秘书长、浙江大学机器人研究中心副主任宋伟介绍，团队当前研发出来的...
双足机器人Cassie,一直以其独特的腿部造型,与轻盈的步态备受机器人界的关注。人们甚至认为这种先进的行走步态和Atlas相比并没有逊色很多,只是空有一双大长腿,总是感觉怪怪的。不过,从Agility Robotics最新公布的消息来看,近日Cassie终于长出了上半身,并取名为Digit。
自2016年首次亮相以来，波士顿动力双足机器人Atlas已经红了整整五年半。这不，昨天波士顿动力发布了一条新视频，机器人Atlas又整了新活，变身「工地打工机器人」。抬抬木板、搬搬砖什么的，都不在话下，还兴奋地转个圈。上上台阶跑跑步什么的更是小case，从速度到稳定性都是丝滑。再来一个转身起跳，顺利把一袋...
如果机器人真的能帮我们做家务,或者照顾我们受伤的人和老人,它们至少需要双手。但是使用双手比我们想象的要困难得多,所以这个机器人控制系统在尝试做同样的事情之前,会先向人类学习。 这是一项来自威斯康辛大学麦迪逊分校的研究,它们最初的想法并不是建造一个双手机器人,而是简单地创建一个系统,使机器人无需思考就可以...
这样设计的好处显而易见,就是可以双手拿起很长的钢管: 然后马上又拿起短得多的钢管,收放自如: 这样的设计还让机械臂可以在更大空间内工作。这就是大阪大学和伦敦大学的团队的最新成果,整个系统除了两个机械臂之外,还包括用于控制移动基座和机器人抓手的手柄,还有一个用于控制手臂姿势的运动捕捉系统。该研究以“Body...
结构化Transformer是一种双手协调机制,它将协调视为一个序列转换问题,并通过在Transformer解码器中间嵌入一个图卷积层来学习协调,以明确考虑机器人的硬件结构。资料来源:Liu等人。 该团队在最近的论文中重点关注的烹饪方式是炒菜,它涉及复杂的双手技能,很难教给机器人。为了有效地做到这一点,刘和他的同事首先尝试通过人...