通过两个气缸10带动夹具架3两端的滑动杆6做水平方向的移动,从而使得吸盘9能够根据需要夹取零件的尺寸大小进行两个吸盘9之间距离的调节,有效提高双吸盘夹具使用的灵活性,提高工作的效率。 它还包含真空检测装置12,所述真空检测装置12设置在吸盘9的内部。真空检测装置12能够在吸盘9夹取零件的同时对吸盘9内的真空环境进行实时
本设计方案中进行展示的,是一个依靠kuka2700型机器人和含有多个吸盘的真空夹具抓取系统。该夹具主要抓取钣金结构件,由于需要双向收缩,在该模型机构中可以看到采用了齿轮和齿条机构,实现双向同时收缩或者扩张。
本实用新型涉及机器人生产技术领域,且公开了一种双向可调节真空吸盘机器人专用夹具,包括固定板,所述固定板一侧对称安装有多个安装板,所述安装板上均设置多个滑动装置,所述滑动装置包括两个平行安装在安装板上的纵向滑轨,两条第一滑轨上滑动连接有同一个横向滑轨,所述横向滑轨顶部开设有第一滑槽,第一滑槽内部滑动连接...
真空吸盘吸压与气缸压紧双作用固定夹具设计:此设备设计的是吸盘吸压与气缸压紧双作用于产品的夹具,下面设计了侧面铰链机构与气缸顶升机构用于对产品的旋转与提升,上传格式为XT.
协作式码垛机品牌本森智能装备(山东)有限公司|产地山东泰安|价格2.00万|核心词协作式码垛机|立柱BENS120-2400|动作自由度(轴)4|重复定位精度(mm)±0.3mm|驱动方式伺服驱动|载具夹具 吸盘|码垛记忆智能记忆|最大覆盖范围(mm)2350|本体重量(kg)1025|安装方式地面。山东泰安协作式码垛机;本森智能装备(山东)有限公司...
助力机械非标夹具 助力机械非标夹具 夹具3+移动式助力机械手 客户见证 Testimonial KBK刚性工位起重机配日本KITO电动葫 用户名称:大金机电(西安)有限公司搬运负载:空气压缩机及相关部件末端拾取方式: 吊带吊挂可兼容负载工况:发动机… 了解详情 钛板吸盘吊具、悬臂吊 用户名称:西部钛业有限责任公司 板带厂搬运负...
助力机械手非标夹具 ① 助力机械手 助力机械手是一种新颖的具有平衡功能的、用于物料搬运及装配时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的 平衡原理加上气动补偿,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时 形成浮动状态,操作力较小。无需频繁的点动操作,操作者用手推拉重物,就可以...
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