一种机器人中空旋转台双向拖链回转装置,它包括公转旋转圈1,其特征在于自转机构7的电机线,编码器信号线,气管等是先穿过纵旋转臂6后,再穿过横旋转臂5,装入经特殊处理可双向反转的拖链 12中;该装置有两条横旋转臂5,采用的是正反转方式,设计了两条拖链回转装置,装入公转旋转圈1内部,分别置于上下两个位置,以达到两条拖链回转装置互不干涉,独立运行;每套