简而言之,它指的是电机在运行过程中,由于各种内外部因素的影响,电机的参数(如电阻、电感等)会发生变化,这种现象就被称为电机参数摄动。 一、电机参数摄动的原因 电机参数摄动的原因多种多样,包括但不限于温度变化、磁饱和效应、机械应力以及老化等。例如,随着电机运行时间的增长,温度...
1.能量源的质量不均匀:这是导致电机参数摄动的最主要原因之一,能量源的不均匀质量不仅会导致电机的转速摆荡,还会使电压和电流的变化频率接近电机基本频率,从而引起电机的震动和噪音。 2.电机结构设计不合理:电机结构的不合理设计会导致电机各部分之间的相互干扰和共振,引起电机的震动和摆荡。 3.机械件松动:电机的...
控制系统中的参数摄动现象,指的是在系统运行期间,因外部环境波动或系统内部元件老化等因素,导致系统参数发生细微变化,进而对系统的整体性能和稳定性产生显著影响。这一现象的关键特性包括:摄动往往呈现出周期性,但周期较长且不易察觉;其发生是随机的,难以精确预测;摄动的幅度虽小,但对系统性能的影响却不容忽视;同时,...
所谓“鲁棒”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征...
Sigmiod输入下深度跟踪曲线 Sigmiod输入下纵倾角跟踪曲线 正弦输入和参数摄动下深度跟踪曲线 正弦输入和参数摄动下纵倾角跟踪曲线 Sigmiod输入和参数摄动下深度跟踪曲线 Sigmiod输入和参数摄动下纵倾角跟踪曲线 系统试验结构框图 系统试验 半实物模拟仿真系统试验 现场调试控制效果曲线 相关...
2.动态性能影响:控制系统参数摄动会使得系统的动态性能退化,如响应时间变长、超调量增大等。 3.控制精度影响:控制系统参数摄动也会使得系统的控制精度下降,即使在稳态时也无法满足精度要求。 因此,对于控制系统,需要采取措施来抑制控制参数摄动的影响,提高系统的稳定性、动态性能和控制精度。一些常见的措施包括...
《鲁棒控制》-8-参数摄动系统鲁棒性分析
参数摄动法求解同轴旋转圆柱体流体Navier—Stores方程的外解
针对铜矿特定谐波与无功情况, 考虑电网电抗与频率的参数摄动, 设计HAPF, 可满足提升机、主扇风机、主皮带机、掘进机、综采、大溜等设备的谐波抑制与无功补偿需要;现场实测效果表明, 所设计方案可满足国家GB/T-14549-93谐波标准要求, 并使系统的功率因数提高到0.95, 满足铜矿生产的需要。
第八章参数摄动系统鲁棒性分析 8.1准备 ●Mikhainov引理(1938):假设 () Ps是一n次稳定实系数多项式,则 ( ) Pjω的 相角是 R ω∈ 的严格增函数,且当 :0 ω →+∞时,( ) Pjω的相角增量是2 nπ。 证:设 () ( ) 1 n i i Ps K s z = = ∏ − , ,Re 0 i K R z ∈ < ,则 ...