压电传感器通常由压电元件、放大电路和输出电路等组成,用于测量压力、扭矩、加速度等力学量。目前压电传感器已广泛应用于机器人和自动化控制领域。 二、 压电传感器在机器人中的应用 1.力控制 压电传感器可以测量机器人末端执行器施加的力,从而实现力控制。例如,在装配领域中,机器人需要精准控制...
高分子压电材料在机器人传感器中的应用 机器人传感器高分子材料压电材?摘要:高国伟北京信息科技大学信息获取与检测实验室压电与声光
压电高聚物被认为是机器人用传感器的理想材料。它具有耐磨、量轻、灵敏度高、声学阻抗低、容易固定在复杂的表面、价格便宜,频带宽等特点。本文主要介绍新近研制的几种压电高聚物机器人用传感器的结构、原理、及其主要性能和应用。doi:CNKI:SUN:YDSG.0.1989-04-001高国伟北京信息科技大学信息获取与检测实验室CNKI压电与...