1卷取机张力控制原理简介卷取机张力控制采用开环转矩限幅方式实现,及无张力计检测实际张力值,通过卷径计算及动态补偿产生一个时变转矩设定值控制卷取机电机维持张力恒定。此方法简单、有效、动态响应快,能够实现张力的高效控制。卷取机电机通过与张力辊电机之间速度差产生张力,而卷取机是基于转矩控制,张力值的大小由...