29.其中,r(q1)为第一星敏感器在自身坐标系下的姿态矩阵,r(q2)为第二星敏感器在自身坐标系下的姿态矩阵,为重力卫星本体在自身坐标系下的姿态矩阵。 30.为实现上述目的,本发明还提供了一种重力卫星星敏感器安装矩阵在轨定标系统,所述重力卫星星敏感器安装矩阵在轨定标系统包括: 31.第一关系表示获取模块,用于获...
为了对GRACE-FO卫星入轨后的星敏感器安装矩阵进行校准,本文从相对安装矩阵校准和星敏感器/加速度计绝对安装矩阵校准两方面来实现星敏感器定标.通过统计卫星自发射以来的星敏间的四元数观测值,估计了星敏感器间的相对安装矩阵偏差.将相对安装矩阵偏差应用于星敏主光轴夹角计算和融合定姿,均表明本文采用的相对安装矩阵估计...
X,Y,Z轴以固定角速度单轴旋转,并将星敏感器与陀螺的数据进行下传,将陀螺角速度转换到星体坐标系下后通过四阶龙格库塔积分解算出姿态,并与星敏感器解算出的姿态进行联立可解算出姿态矩阵.本发明的方法通过三次特定的姿态机动过程即可完成安装矩阵的计算,计算过程简单,计算结果准确,适用于卫星在轨陀螺安装矩阵的标定...
卫星在惯性空间中采用陀螺积分的定姿方式以固定角速度w0绕单轴旋转时,由于陀螺安装矩阵的不准确性,表现为陀螺积分定姿出的姿态与期望一致而实际指向偏离期望值,卫星的真实姿态需通过星敏定姿解算出,通过三次绕星体单轴旋转的姿态数据,可计算出完整的陀螺安装矩阵。 在上述技术方案中,陀螺安装矩阵解算的具体步骤为: 假...