当卫星分别进行两个自由度的姿态转换,姿态转换时间为这两个自由度的姿态转换时间之和;若卫星有三个自由度的姿态转换能力,当卫星同时进行两个自由度的姿态转换,姿态转换时间为这两个自由度的姿态转换时间的最大值与另一个自由度的姿态转换时间之和。