设定目标姿态:确定期望的姿态,即卫星应该达到的目标状态。这可以根据任务需求和约束条件来设置。 姿态误差计算:将目标姿态与实际测量的姿态进行比较,计算出姿态误差。姿态误差可以表示为角度或者角速度的差异。 PID控制器设计:设计PID控制器来根据姿态误差产生控制输出。PID控制器由比例(Proportional)、积分(Integral)和微分...
任意一个满足Φ(x)=Φ(‖x‖)特性的函数Φ都叫做径向基函数,标准的一般使用欧氏距离(也叫做欧式径向基函数),尽管其他距离函数也是可以的。最常用的径向基函数是高斯核函数 ,形式为 k(||x-xc||)=exp{- ||x-xc||2/(2*σ)2) } 其中x_c为核函数中心,σ为函数的宽度参数 , 控制了函数的径向作用范围。
卫星姿态控制仿真系统源代码智能书写软件是由北京航空航天大学著作的软件著作,该软件著作登记号为:2015SR187489,属于分类,想要查询更多关于卫星姿态控制仿真系统源代码智能书写软件著作的著作权信息就到天眼查官网!
卫星轨道动力学与姿态控制的源代码 OrbitDynamics倚楼**夏影 上传4.02 MB 文件格式 rar 轨道动力学 c++ kepler RKF78 这是我在sourceforge上找到的比较好的一个关于卫星轨道动力学的一个源码包,简单易懂,用c++写的,作者是韩冬,向他致敬!点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:15 积分 电信网络下载 ...
按照文档中的步骤建立了卫星姿态仿真系统,控制器采用PID控制。可以对照文档学习验证。结果通过示波器图像显示。 (0)踩踩(0) 所需:11积分 API_libs-0.1.9-py3-none-any.whl.zip 2025-01-27 10:20:33 积分:1 API_libs-0.0.4-py3-none-any.whl.zip ...
以下是基于PID的卫星姿态控制系统的一般步骤: 姿态传感器:使用合适的传感器(如陀螺仪、加速度计、磁力计等)来测量卫星的姿态信息,如角速度、角度等。 设定目标姿态:确定期望的姿态,即卫星应该达到的目标状态。这可以根据任务需求和约束条件来设置。 姿态误差计算:将目标姿态与实际测量的姿态进行比较,计算出姿态误差。姿...
二、部分源代码 clc;clear all;close all; mu = 3.986004418e14; al = 7400000; %参考星轨道半长轴(m) n = sqrt(mu/(al^3));%参考星平均角速度 N = 2; T = 2*pi/n; t0 = 0; tf = t0 + N*T; x0=[0.3;-0.1;0.2;-0.2;0.12;0.17;-0.09]; ...