2021年,杨明老师与王春香老师指导卢栋希的本科毕业设计《狭窄区域拖挂式无人车运动规划与控制系统设计与实现》获学校优异学士学位论文提名。 硕士阶段,卢栋希加入上海交通大学智能车实验室,师从杨明教授,进行移动机器人调度规划控制领域的研究。卢栋希参与到...