总的来说,卡尔曼滤波算法是一种非常有效的状态估计算法,具有计算效率高、实时性强、适应性强等优点。然而,其线性系统限制和模型依赖等缺点也限制了其在某些场景中的应用。因此,在实际应用中,我们需要根据具体的问题和场景来选择是否使用卡尔曼滤波算法。百度智能云文心快码(Comate)作为强大的辅助工具,能够助力开发者在...
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