①. 当 Pk|k-1 为一个一维矩阵时,Hk 是1。 四、C 程序代码实现 1. 参数列表 2. 代码实现(一维数据滤波) 实际参数是参照别人已经选好的参数,不过也可以自己改变参数,去观察波形的效果,体会每个参数对于滤波效果的影响,这里不详细介绍。 代码语言:javascript 复制 //1. 结构体类型定义typedef struct{...
第四部分:C语言示例代码实现 以下是一个简化的扩展卡尔曼滤波的C语言示例代码,演示了一个非线性系统的状态估计。 #include<stdio.h>#include<math.h>//状态向量维度#define STATE_DIM 2// 状态向量typedefstruct{doublex;doubley;}StateVector;// 预测步骤中的非线性状态转移函数StateVectorstateTransition(StateVec...