三、博弈决策部分。 1. 成本 效益分析。 变道是有“成本”的。这个成本包括可能会打扰到其他车辆,还有自己变道时操作的风险。如果变道能让我们更快到达目的地,或者避免一些危险(比如前面有个突然刹车的车),那就是有“效益”的。 就像权衡是花10块钱买个冰淇淋吃(成本是10块钱,效益是吃到美味的冰淇淋)一样。如...
本文将人机系统作为两个智能主体,提出了一种基于博弈的控制方案,以实现变道机动过程中的动态权限分配。在对人类驾驶员预测轨迹建模的基础上,设计了一种基于人类意图的共享转向控制,以实现动态纳什博弈均衡。此外,采用以人为本的共享转向机制,不仅可以受益于自动化机器辅助,还可以充分发挥人类的贡献。在具有不同人机冲突...
在一个辅路并入中环主干道的地方,左侧车辆比较多,这次XNGP的博弈比较失败,不管安全强行并道,被后方的车主狠狠鸣笛了一把。 下面这两个视频开头十秒显示了这个问题。 在另外一个辅路上,XNGP也有奇怪的变道逻辑,先是靠右进入辅路右车道,然后很快就变到左边车道。既然要走左边辅路车道,为什么一开始不直接开向辅路左边车道...
比如在变道时遇到后方车辆逼近，极氪高速NZP原本想取消变道，但判断到后车没有加速意图后，会继续完成变道提升通行效率。最有意思的是，在大车流入口时，极氪高速NZP还表现出高超的变道博弈能力，懂得在有限的空间内通过骑线制造压迫感，通过试探性变道完成通行。也许有人会问，如果后车加速前进不让怎么办？极氪高速NZ...
倍速 您身边的汽车顾问 关注 小鹏辅助驾驶XNGP博弈变道,密集车流,丝滑顺畅#辅助驾驶#小鹏#驾驶 连播 倍速 视频播放出错了 点击下载截图 痞子東 关注 这个功能挺人性化 25款全新揽胜运动#揽胜运动版#揽胜#揽胜运动#新揽胜 1 写评论 连播 倍速 视频播放出错了 ...
极氪这回的惊艳,在于从媒体的测试中能看出是完全跑在了高峰时段,更是大家最不敢开启这类功能的拥堵路段。结果也出乎意料,极氪高速NZP各种宛如“老司机”般的变道博弈,要不是看着驾驶员手没动,还真以为是人在自己开。 比如测试车辆需要向右连续两次变道时,当右侧前后车空间较大时,极氪高速NZP控制的车辆会先加速与右...
#梦想智驾全民挑战 #deepseek #岚图汽车导航显示前方1.5公里拥堵目前在最左侧车道导航提示要变到右侧第三第四车道别慌!看岚图梦想家的变道博弈梦想家第一次尝试变道右侧有车,判断出来了,显示红色第二次尝试变道,没有空挡第三次尝试变道,没有空挡还是没有空间,梦想家选择再往前看看跟随车流速度往前不能挡着后方车辆妥...
当然了,极氪NZP还具备了安全、高效的博弈能力,例如它在判断其它的车变道意图并不是很强之后,可以智能的进行加速超车,这样就很好的保持了自主的路权;在遇到相邻的车道车辆压线之后,还可以做出避让。如此人性化、智能化的策略,更像是一个经验十分老道的驾驶员,灵活又连贯,这样的智能系统,很难不让人选择!
端到端共创版强悍的变道博弈 向右变道时,变道到了一定程度即使后车已经高速跟上,依然强硬的完成变道,有一些路权意识了 #变道 #高速 7 3 收藏 分享 举报 您的浏览器不支持播放该视频! 连播 倍速 视频播放出错了 点击下载截图 车手视觉 关注 当优雅与力量相遇 2025上海车展上汽奥迪双生花的共生哲学 #奥迪...
极氪这回的惊艳,在于从媒体的测试中能看出是完全跑在了高峰时段,更是大家最不敢开启这类功能的拥堵路段。结果也出乎意料,极氪高速NZP各种宛如“老司机”般的变道博弈,要不是看着驾驶员手没动,还真以为是人在自己开。 比如测试车辆需要向右连续两次变道时,当右侧前后车空间较大时,极氪高速NZP控制的车辆会先加速与右...