MC_Power指令引脚: Axis:轴工艺对象;添加方式图1-3所示,将“轴_1[DB1]”拖至Axis处。 Enable:该引脚导通,则MC_Power指令启用“轴_1”; StartMode:默认参数为1,启用位置受控的定位轴; StopMode:默认参数为0,紧急停止,如果禁用轴的请求处于待决状态,则轴将以组态的急停减速度进行制动。轴在变为静止状态后被...