近日,浙江大学郑强教授、吴子良教授与南方科技大学洪伟教授以响应性水凝胶制备具有不同拓扑结构的软体机器人,实现了静态光照条件下的自发持续运动。研究表明拓扑结构增强了局部变形的关联性,缠绕关联的自遮挡效应以及旋转运动的自相似性共同赋予...
受到外界刺激时,捕蝇草的叶片通过快速跳转(snapping)变形实现猎物的捕获。通过双稳态结构实现跳转变形,对于软驱动器、软机器人的发展具有重要的科学意义。近日,浙江大学郑强、吴子良团队与南方科技大学洪伟团队合作,通过电场驱动实现了聚电解质水凝胶的可逆跳转变形。高度溶胀的聚电解质水凝胶受限于低溶胀的中性水凝...
10月浙大吴子良,郑强和南科大洪伟教授等报告了一种基于水凝胶的仿生软机器人,该机器人能够通过光照射为燃料加油和操纵多模式运动。肌肉状的PNIPAM纳米复合水凝胶是通过纳米片的电定向和随后的凝胶化制备的。图案化的各向异性水凝胶是通过多步电定向和光刻聚合制备的,可提供程序化的变形。在光照射下,掺有金纳米粒子的...
10月浙大吴子良,郑强和南科大洪伟教授等报告了一种基于水凝胶的仿生软机器人,该机器人能够通过光照射为燃料加油和操纵多模式运动。肌肉状的PNIPAM纳米复合水凝胶是通过纳米片的电定向和随后的凝胶化制备的。图案化的各向异性水凝胶是通过多步电定向和光刻聚合制备的,可提供程序化的变形。在光照射下,掺有金纳米粒子的...
10月浙大吴子良,郑强和南科大洪伟教授等报告了一种基于水凝胶的仿生软机器人,该机器人能够通过光照射为燃料加油和操纵多模式运动。肌肉状的PNIPAM纳米复合水凝胶是通过纳米片的电定向和随后的凝胶化制备的。图案化的各向异性水凝胶是通过多步电定向和光刻聚合制备的,可提供程序化的变形。在光照射下,掺有金纳米粒子的...
g)具有各种FSA的水凝胶的致动角。 10月浙大吴子良,郑强和南科大洪伟教授等报告了一种基于水凝胶的仿生软机器人,该机器人能够通过光照射为燃料加油和操纵多模式运动。肌肉状的PNIPAM纳米复合水凝胶是通过纳米片的电定向和随后的凝胶化制备的。图案化的各向异性水凝胶是通过多步电定向和光刻聚合制备的,可提供程序化的变...
近日,浙江大学郑强教授研究团队的吴子良研究员联合南方科技大学洪伟教授课题组,对如何同时通过软体机器人形状变化和摩擦力控制实现在开放地面的全向自由运动进行了深入研究。研究人员改进了钛酸盐纳米片(NS)/金纳米颗粒(AuNP)/聚(N-异丙基丙烯酰胺)(PNIPAAm)光/热制动器的合成方法,他们用高频交变电场替换了本来用于诱...
《Science子刊》南科大洪伟、浙大吴子良/郑强:自发/快速电驱动聚电解质水凝胶可逆跳转形变 【摘要】 捕蝇草和 狸藻 能够通过快速 转变 进行快速捕食,激发了各种快速动作的软执行器和机器人的设计。与自然对应物相比,这些设计通常需要直接的力或加压。 最近,科研人员 报告了一种双稳态圆顶水凝胶结构,能够在电场下自发和...
10月浙大吴子良,郑强和南科大洪伟教授等报告了一种基于水凝胶的仿生软机器人,该机器人能够通过光照射为燃料加油和操纵多模式运动。肌肉状的PNIPAM纳米复合水凝胶是通过纳米片的电定向和随后的凝胶化制备的。图案化的各向异性水凝胶是通过多步电定向和光刻聚合制备的,可提供程序化的变形。在光照射下,掺有金纳米粒子的...