单轴运动线性运动重定位运动的运动特点是什么它们分别用于哪些场合【提问】从定义上来说，是让机器人绕着选定的工具TCP的某个轴进行旋转，旋转过程中保持工具TCP点的绝对空间位置不变，最终实现机器人末端执行器位姿的改变。【回答】重定位运动可以用在需要调整机器人位姿的时候，比如我们需要对如图三棱锥的...