(4)给定输入为阶跃信号,运行程序,记录实验数据和控制曲线。 五、报告要求 1.给出单神经元 PID 控制系统的设计过程和程序清单。 2.记录实验数据和曲线。 3.分析实验结果。 六、思考题 1.单神经元 PID 控制器的不足是什么?与什么因素有关? 2.在传统 PID 控制器设计的基础上还有什么办法可以改进?
五、思考题 1.单神经元 PID 控制器的不足是什么?与什么因素有关? 单神经元 PID 控制器的控制效果依赖于控制规则、学习速率以及增益 K 的选 取。 当控制规则选取不当时不能取得理想的控制效果;当参数选择不当时甚至会 造成系统的发散,这与工程人员的经验有很大关系。 单神经元 PID 控制器与传统 PID 控制器相...
Kd(微分项),当实际值与期望值的误差的导数,也就是水温变化的速度,这一项即控制达到期望值,即控制当前水温到达目标水温的速度。 然后将上面三项相加,就得到了基本的PID控制: Output=KP∗e+KI∗∫edt+KDdedtOutput=KP∗e+KI∗∫edt+KDdedt 即下图 谈谈我对于PID控制的一些理解: 首先面对一个需要PID...
1/*神经网络参数自整定PID控制器,以增量型方式实现*/23/*NEURALPID vPID,神经网络PID对象变量,实现数据交换与保存*/45/*float pv,过程测量值,对象响应的测量数据,用于控制反馈*/67voidNeuralPID(NEURALPID *vPID,floatpv)89{1011floatx[3];1213floatw[3];1415floatsabs1617floaterror;1819floatresult;2021float...
水下焊缝跟踪单神经元自适应PID控制与参数优化 水下焊缝跟踪过程复杂,不确定因素多,并且焊接过程具有非线性特点,传统PID控制效果不理想.本文提出了单神经元自适应PID控制器,通过神经元的自学习能力,能够在线自适应... 祝顺风,文雅珊,朱汉阳 - 《井冈山大学学报:自然科学版》 被引量: 0发表: 2022年 ...
1．单神经元结构PID控制器 单神经元结构PID控制系统的结构如下图所示，三个并联为单神经元网络，它不承担比例、积分、微分处理工作，它的输入信号分别为系统偏差、偏差的积分和微分，单神经元的输入权重值一一对应比例、积分、微分系数。图1-2 神经元网络和PID控制现有结合方式二 比较图1和图2可知，单神经元结构...
2、通过实验进一步掌握有监督的Hebb学习规则及其算法仿真。 二、实验内容 利用单神经元实现自适应PID控制器,对二阶对象和正弦对象进行控制,在MATLAB环境中进行仿真。 被控对象为y(k)=0.3y(k-1)+0.2y(k-2)+0.1u(k-1)+0.6u(k-2) 三、实验原理 1、单神经元模型: 图1人工神经元模型图 图2Sigmoid人工神经...
本文主要介绍了采用有监督Hebb 学习算法的单神经元自适应PID 控制器以及采用以输出误差平方为性能指标的单神经元自适应PID 控制器的控制算法及其仿真实现,总结出了两种基于单神经元的自适应PID 控制器的控制特点及其参数设计规律。关键词:单神经元;自适应;PID 控制Abstract:This paper introduced control algorithm of ...
摘要:针对现有单个神经元的自适应PID 控制器和遗传算法存在的不足,提出一种改进的遗传算法,并将其应用于单神经 元自适应PID 控制器中。该方法采用实数编码,模糊大变异操作,是为了提高收敛速度。仿真结果表明,基于改进遗传算法的单 神经元自适应PID 控制器不仅具有良好的控制性能,而且算法收敛速度优于现有的自适应控制...
1 PID控制器 1.1 单神经元PID控制器 由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应PID控制器,结构简单,能适应环境变化,有较强的鲁棒性。神经元作为构成神经网络的基本单元,具有自学习和自适应的能力,而且易于计算。传统的PID调节器具有调整方便和参数整定与工程指标联系密切等特点[2]。将两者结合,便可...