视觉测距作为机器视觉领域内基础技术之一而受到广泛的关注,其在机器人领域内占有重要的地位,广泛应用于机器视觉定位、目标跟踪、视觉避障等。单目视觉结构简单,运算速度快而具有广阔的应用前景。本课题拟针对单目视觉原理,研究目标图像的预处理、识别、定位方法与测距模型,采用Python+OpenCV+ QT、Matlab等工具,实现演示原型...
这里从单目深度估计在计算机视觉中的发展历程,特别是最近在采用深度学习NN模型的实验中,总结一下如何通过深度学习求解传统视觉问题,并从中发现可借鉴的地方。 深度估计问题在计算机视觉领域属于3-D重建的一部分,即Shape from X。这个X包括stereo, multiple view stereo, silhouette, motion (SfM, SLAM), focusing, ha...
姓名**军指导教师某老师A论文题目基于单目视觉目标检测的车辆测距模型及算法研究学科专业计算机科学与技术学 号202021110302作者姓名**天指导教师李毅超 教授学 院数学科学学院分类号TP391.4密级公开UDC注1004.8学 位论 文基于单目视觉目标检测的车辆测距模型及算法研究(题名和副题名)郑荣天(作者姓名)**教师李毅超 教授...
华为云帮助中心为你分享云计算行业信息,包含产品介绍、用户指南、开发指南、最佳实践和常见问题等文档,方便快速查找定位问题与能力成长,并提供相关资料和解决方案。本页面关键词:基于深度学习的单目视觉测距。
本发明提供的一种基于车道平面几何模型驱动的前方车辆单目视觉的测距方法,利用ccd摄像头采集前方目标车辆图像,利用融合haar-like特征与adaboost算法识别步骤2中获取的前方目标车辆图像中的前方目标车辆,利用粒子滤波法对步骤3中所获取的前方目标车辆进行跟踪,根据上述所得的每一帧图像中前方目标车辆构建该帧图像中车道平面...
这里从单目深度估计在计算机视觉中的发展历程,特别是最近在采用深度学习NN模型的实验中,总结一下如何通过深度学习求解传统视觉问题,并从中发现可借鉴的地方。 深度估计问题在计算机视觉领域属于3-D重建的一部分,即Shape from X。这个X包括stereo, multiple view stereo, silhouette, motion (SfM, SLAM), focusing, ha...
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