的内容大概会分为三个大部分1:2维平面的SLAM系统2: 视觉SLAM3:视觉惯性SLAM每一个大部分都会分为代码和理论两个小部分,以帮助大家理解如何实现。绝大多数的代码会在ROS的帮助下完成,这也方便大家在学习完ROS入门系列之后看看利用ROS写稍微大一点的程序是什么样子。
与正面视图V-SLAM相比,cv-SLAM的优点是:与移动的障碍物和遮挡物的相互作用较少,对特征的稳定观察以及天花板通常具有高度纹理和丰富的视觉信息。Jeong等.[63,64]是第一个提出cv-SLAM方法的人,他们使用了一个向上指向天花板的单目摄像机。使用Harris角点探测器[53]提取天花板上的角点特征。然后使用界标定向估计技术来...
的内容大概会分为三个大部分1:2维平面的SLAM系统2: 视觉SLAM3:视觉惯性SLAM每一个大部分都会分为代码和理论两个小部分,以帮助大家理解如何实现。绝大多数的代码会在ROS的帮助下完成,这也方便大家在学习完ROS入门系列之后看看利用ROS写稍微大一点的程序是什么样子。
与正面视图V-SLAM相比,cv-SLAM的优点是:与移动的障碍物和遮挡物的相互作用较少,对特征的稳定观察以及天花板通常具有高度纹理和丰富的视觉信息。Jeong等.[63,64]是第一个提出cv-SLAM方法的人,他们使用了一个向上指向天花板的单目摄像机。使用Harris角点探测器[53]提取天花板上的角点特征。然后使用界标定向估计技术来...
1:2维平面的SLAM系统 2: 视觉SLAM 3:视觉惯性SLAM 每一个大部分都会分为代码和理论两个小部分,以帮助大家理解如何实现。 绝大多数的代码会在ROS的帮助下完成,这也方便大家在学习完ROS入门系列之后看看利用ROS写稍微大一点的程序是什么样子。