1.单目相机 单目相机是指只有一个摄像头的相机,它利用摄像头拍摄的图像进行图像处理和计算,从而实现测量和跟踪等功能。它通过对图像进行处理,利用几何和纹理信息确定场景的深度。 2.深度相机 深度相机是一种采用红外技术的相机,能够获取场景每个像素点的距离信息,从而生成具有实时三维信息的图像。它通过每个像素...
双目深度相机的成像精度更高,得益于双摄像头差异性,能准确捕捉物体边界,生成精确深度图像,但视野相对较窄,需保持摄像头间距。而单目深度相机虽精度稍逊,却拥有更广阔的视野,能覆盖更大场景区域,适用于大规模3D扫描。 在应用方面,双目深度相机更适合小范围、高精度的3D扫描及物体跟踪测量,而单目深度相机则在对场景进...
矩阵T21的估计值,深度估计网络根据单目图像,输出深度的估计值。该值再结合左右视图的变换矩阵TLR,以及相机的内参K,可以从左图重构出右图,还可以把左图的特征映射到右图。重构图和特征与真值的差异构成了损失函数,利用反向传播算法可以不断优化网络。 Zhan, H., Garg, R., Weerasekera, C. S., Li, K., Aga...
通过相机的运动形成视差,可以测量物体相对深度。但是单目SLAM估计的轨迹和地图将与真实的轨迹和地图相差一个因子,也就是尺度(scale),单凭图像无法确定这个真实尺度,所以称尺度不确定性。 基于单目手眼相机和激光测距仪,提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法 单目视觉测量的原理和实现方法,得出采用线激光器、...
近日,来自清华大学自动化系戴琼海院士、乔晖副教授的研究团队在此前研发的元成像传感器的基础上,提出了一种集成化的元成像相机,并利用元成像相机实现了像差鲁棒的高精度单目深度感知。通过仿真和实验,研究团队证明了元成像相机能帮助单目深度感知更可靠地应用于...
一种基于元成像（meta-imaging）传感器技术的新型单目深度传感相机已经被开发出来，与传统的2D和光场相机相比，它提供了更精确的深度传感，精度达到毫米级，鲁棒性更强。为了满足现代战争的需求，高精度、运动敏感的光探测与测距（激光雷达，LiDAR）技术在军事领域得到了广泛的应用。通过发射激光脉冲并测量这些脉冲反射回来...
商品名称:奥比中光(ORBBEC) Astra 2 3D单目结构光深度相机 Astra 2双目相机 商品编号:10080906642471 店铺: 风火轮智能硬件专营店 像素:0-2000万 传感器尺寸:其他 更多参数>> 商品介绍加载中... 售后保障 卖家服务 京东承诺 京东平台卖家销售并发货的商品,由平台卖家提供发票和相应的售后服务。请您放心购买!
近日,西安电子科技大学的陈雪利教授领导的研究团队在《Light: Science & Applications》期刊上发表了一篇以“Monocular meta-imaging cameras see depth”为题的文章,介绍了一种基于元成像(meta-imaging)传感器技术的新型单目深度传感相机。相比传统的2D和光场相机,这款新相机提供了更精准的深度感知,达到了毫米级的精确度...
单目相机(Monocular):二维投影通过尺度不变性确定深度 优点:结构简单、成本低、便于标定和识别 缺点:单张图片里无法确定物体真实大小 方法:线激光器、单CCD 相机、小孔成像和激光面约束模型 其他:移动的单目相机通过比较多帧差异确实可以得到深度信息 - 运动恢复结构(Structure from Motion, SfM) 双目相机(Stereo,立体摄...
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