YOLOv5是目前最先进的目标检测算法之一,在多个数据集上取得了优秀的表现。相较于YOLOv4,YOLOv5采用了更深的Backbone网络和更高的分辨率输入图像,以提高检测精度和速度。 单目测距实现方法 在目标检测的基础上,我们可以通过计算物体在图像中的像素大小来估计其距离。具体方法是,首先确定某个物体的实际尺寸,然后根据该物...
单目测距主要运用测距模型结合目标矩形框来进行测距任务,通过目标在图像中的大小位置信息去估算距离。单目测距算法具有计算量小、成本低廉的优点,并且测距误差也可以通过后续的调校来消除,很多算法都在采用基于单目视觉传感器来开发产品。因此相对其他测距方法,单目视觉有更成熟的算法,本文亦采用单目视觉测距。 利用双目视觉...
YOLO单目测距详解 1. YOLO算法的基本原理 YOLO(You Only Look Once)是一种单阶段目标检测算法,其核心思想是将目标检测视为回归问题,直接在单个神经网络中完成目标的定位和分类。YOLOv5作为YOLO系列的最新版本,在检测速度和精度上进行了多项优化,采用CSPDarknet53作为骨干网络,结合Focus结构和CSP结构,以及FPN+PAN结构...
单目测距是一种利用单个摄像头来测量物体与摄像头之间距离的技术。在现代科技的推动下，单目测距技术不断发展和应用于各个领域。对单目测距的重要性、原理、应用领域、潜在挑战和发展方向进行详细的阐述。单目测距在智能驾驶、人脸识别、增强现实等领域具有关键作用。通过单目测距，可以准确测量物体与摄像头的距离，为许多...
使用YOLOv5实现单目测距(Python) 1. 相关配置 系统:win 10 YOLO版本:yolov5 6.1 拍摄视频设备:安卓手机 电脑显卡:NVIDIA 2080Ti(CPU也可以跑,GPU只是起到加速推理效果) 2. 测距原理 单目测距原理相较于双目十分简单,无需进行立体匹配,仅需利用下边公式线性转换即可:...
单目测距是一种利用单个摄像头来测量物体与摄像头之间距离的技术。在现代科技的推动下,单目测距技术不断发展和应用于各个领域。对单目测距的重要性、原理、应用领域、潜在挑战和发展方向进行详细的阐述。 单目测距在智能驾驶、人脸识别、增强现实等领域具有关键作用。通过单目测距,可以准确测量物体与摄像头的距离,为许多...
YOLOv5,作为当前最先进的目标检测算法之一,凭借其高效、准确的特性,在车辆测距与识别领域展现出了巨大的潜力。本文将详细介绍YOLOv5在单目测距与双目测距中的应用,并探讨其在实际场景中的优势与实现方法。 YOLOv5简介 YOLOv5(You Only Look Once version 5)是一种基于深度学习的目标检测算法,它继承了YOLO系列算法的...
测距模型可以看作是一个凸透镜成像的过程。上图中,Xc-Yc-Zc是相机坐标系,xO1y是图像坐标系,O1O为焦距f,x1O2y1是地面坐标系,OO2为摄像头安装高度h。图中有一辆车在地面上,那么其接地点Q必定在地面上。在单目测距过程中,实际物体上的Q点在成像的图片上对应Q'点,Q'点在y轴上的投影为P'点。水平线与Zc轴...
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单目测距主要运用测距模型结合目标矩形框来进行测距任务,通过目标在图像中的大小位置信息去估算距离。单目测距算法具有计算量小、成本低廉的优点,并且测距误差也可以通过后续的调校来消除,很多算法都在采用基于单目视觉传感器来开发产品。因此相对其他测距方法,单目视觉有更成熟的算法,本文亦采用单目视觉测距。