一、单目测距用参照物法,如用地面做参照物,那么单目与目标连线就会与地面形成一定夹角,再结合单目与地面的高度,就能计算出距离. 二、单目测距用记忆模型比对法,如一小孩的氢气球飘向空中,气球越飘越高,气球的图像与映像中的图像相比是越来越小;当气球的图像是初始图像的一半大时,则距离为初始距离的二倍. 分析总...
单目测距算法 单⽬测距算法 单⽬测距算法 相似三⾓形 ⽤相似三⾓形计算物体或者⽬标到相机的距离,将使⽤相似三⾓形来计算相机到⼀个已知的物体或者⽬标的距离。假设有⼀个宽度为 W 的⽬标或者物体。然后将这个⽬标放在距离的相机为 D 的位置。⽤相机对物体进⾏拍照并且测量物体的像素...
ECO(Efficient Convolution Operators):一种基于傅里叶变换的目标追踪算法,能够快速计算目标模板与搜索区域之间的相似度。 C-COT(Context-aware Correlation Tracking):一种基于上下文感知的目标追踪算法,使用上下文信息来提高目标模板的鲁棒性。 StapleTrack:一种基于稀疏表示的目标追踪算法,使用稀疏编码来提取目标的特征表示。
单目测距通常有两种方式: 1)已知物体实际尺寸和相机焦距利用相似三角形求得相机与物体之间的距离。 2)已知相机高度以及被测物体与地面的接触点求距离,这种方式与第一种方式相比为被测物体的实际尺寸是未知的。 ---已知参照物的实际大小,求未知物的实际尺寸。 实际上,单目测距在mathwork上有一篇demo,但是这篇demo求...
一、单目测距用参照物法,如用地面做参照物,那么单目与目标连线就会与地面形成一定夹角,再结合单目与地面的高度,就能计算出距离。二、单目测距用记忆模型比对法,如一小孩的氢气球飘向空中,气球越飘越高,气球的图像与映像中的图像相比是越来越小;当气球的图像是初始图像的一半大时,则距离为初始...
4.测距研究** 为了得到距离,进行了precan仿真验证。并完成10-100m的图像采集,利用测距模型进行测量。在prescan进行了如下操作。 单目测距主要运用测距模型结合目标矩形框来进行测距任务,通过目标在图像中的大小位置信息去估算距离。单目测距算法具有计算量小、成本低廉的优点,并且测距误差也可以通过后续的调校来消除,很多...
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实验结果表明,该算法能够有效地测距并具有较高的准确性和鲁棒性,可以满足四轴飞行器的自主导航和避障需要。 关键词:四轴飞行器;单目视觉;测距;特征点提取;特征点匹配 1.引言 四轴飞行器作为一种多功能、灵活机动的无人机系统,以其出色的飞行性能和广泛的应用领域而备受瞩目。然而,在实际应用中,四轴飞行器的定位和...
单目视觉是一种通过单个摄像头获取物体信息和空间位置的方法。测距算法是其中的一个重要应用,可以实现对物体距离的精确测量。 单目视觉测距算法主要分为基于几何方法和深度学***方法。 基于几何方法的单目视觉测距算法主要依靠摄像机内参矩阵、摄像机光心以及物体大小信息等几何参数来实现测距。常见的算法包括三角测量法、...