借助定时器来产生固定频率的中断,通过对中断进行计数来确定何时设置 GPIO 的高低电平状态,如设定 100 个中断为一个周期,拉高 GPIO 维持50个中断,再拉低 GPIO 维持 50 个中断,即可实现一个 50% 占空比的 PWM 方波。这里的一个周期为 100 个中断,即决定了产生 PWM 的频率,而维持多少数量中断设定 GPIO 高低电平...