半双工通信允许数据在两个方向上传输，但同一时间只能有一个方向的数据传输。这种方式类似于对讲机，一方在说话时，另一方必须等待。其优点是提高了通信的互动性，并且传输效率相对较高，但缺点在于有一定的延迟，且无法实现真正的双向同时通信。半双工通信适用于对讲机、部分串口通信等场景。全双工通信则允许...