针对这一问题,科研工作者邓星桥、王杰、王世松、王仕可、何舸和刘宇澄在《机械工程学报》2020年第3期发表了《单双滚柱包络环面蜗杆传动的理论与试验研究》(封面文章)一文,基于齿轮啮合原理和空间啮合理论,首次构建了统一的单双滚柱包络环面蜗杆传动的...