关键词:GNSS, 低成本, 姿态解算, 单频单历元, 模糊度固定引文格式:陶诗量, 王陈哲, 吴文坛, 等. 单频低成本GNSS接收机单历元姿态解算新方法[J]. 测绘通报, 2024(5): 71-76,126.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2024.0513.摘要 ...
多频GNSS单历元模糊度解算方法多频GNSS单历元模糊度解算方法 摘要: 全球导航卫星系统(GNSS)是一种由多个卫星组成的系统,可以为全球范围内的用户提供高精度的定位、导航和时间同步。在GNSS接收机中,接收到的卫星信号经过接收机处理后,通过解算卫星与接收机之间的距离来实现位置和速度的估计。然而,在GNSS测量中,由于...
北斗卫星prn5发生周跳,该颗卫星双差模糊度需要重新进行初始化;(7)基于步骤(6)的北斗单频模糊度固定值,计算初始历元基线向量固定解为[-2263559.52674404125.13754006546.6214],结合步骤(2)和(4)观测值及状态向量方差阵,进行卡尔曼滤波求取下一历元滤波更新值及状态向量协方差,逐历元进行基线向量计算,其结果如图3所示...
利用GPS 双频载波相位单历元解算电离层VTEC * 林 剑 1,2,3)吴 云 1,2)周义炎 1,2)施顺英 1,2)邢乐林 1,2)1)中国地震局地震研究所,武汉 4300712)地壳运动与地球观测实验室,武汉 4300713)武汉大学测绘学院,武汉 430079 摘 要 探索了一种新的基准站上空垂直电离层电子浓度(vertical t o ta l e ...
糊度单历元解算的算法。2#单历元解算GPS双差整周模糊度 2 1#GPS整周模糊度单历元解算的数学模型 双差伪距观测数据和双差载波相位观测数据可消除或 消弱了大部分的系统误差,双差观测方程如下:伪距观测方程:C= [l#m#n]& X Y Z 宽巷载波观测方程:!W = +l#m#n X Y Z -∀ W & N W (1)载波...
本发明公开了一种北斗短基线单频单历元解算的定位方法,包括,(1)北斗单频伪距单点定位,(2)数据预处理,(3)基于先验历史数据和考虑信噪比、卫星高度角对观测值影响构建卡尔曼滤波精密n维动态模型,(4)模型初始化,(5)进行北斗单频部分模糊度估计,得到各个分级模糊度的固定值,(6)结合单频模糊度固定值和更新值进行周跳...
出一种适合于提取大变形量的GPS变形监测单历元解算算法。 该算法先利用宽巷观测值对大变形量进行初步提取,将监测点初始坐标进行粗略改 正,然后利用L1相位观测值采用“无周跳无模糊度”算法进一步提取剩余变形量。 分析表明,在监测点产生大变形时该算法能够取得很好的效果。 1单历元变形监测的数学模型 1.1利用宽巷组...
单历元基线解算一直是卫星导航定位中的热点和难点,随着北斗导航定位系统的全面组网,三频载波可以形成更多优良的组合观测值,有效地提高了单历元基线解算的精度和可靠性。本文在传统TCAR的基础上引入电离层延迟先验信息,将电离层延迟与位置参数和模糊度作为未知参数,采用最小二乘配置原理一并求解。同时,采用考虑电离层延迟影...
一种基于LAMBDA算法的单历元模糊度解算方案
GPS变形监测中提取大变形量的单历元解算方法研究