单位矢量关于时间的导数为角速度与该矢量的叉乘

2025-01-02 09:25:48

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含义

• 如何证明单位矢量关于时间的导数为角速度与该矢量的叉乘? - 知乎

  也就是说矢量箭头的起点是固定的. 而矢量关于时间的导数的意思就是矢量关于时间的变化率.好...

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  如图，有点小问题，叉乘那两项求导也可以不是0，但取t=0时由sin和1-cos都可以消去 ...

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