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一、设计架构：从工业机器人到协作机器人在了解工业机器人到协作机器人设计架构的转变之前，首先看一下各自设计目的的不同。工业机器人使用场景主要是在隔离的工作空间，与人独立作业；而协作机器人的设计初衷就在于人机协作：在指定工作空间与人协同作业。协作机器人诞生之初是为了辅助中小型企业转型自动化生产，主要面对...
协作机器人里核心部件为关节模组。关节模组是集成高性能力矩电机、高精度传感器、高精度谐波减速机、高安全性伺服驱动器和制动器于一体,满足用户大力矩输出、高运动精度、高可靠性的需求,同时具有多重硬件安全检测及软件保护功能,保护关节的正常使用,集成基于观测器的多环伺服控制算法、前馈摩擦补偿算法、使用控制更稳定。
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关节模组是协作机器人中的基本组成部分,它们负责连接机器人的各个部件,并提供关节运动的能力。关节模组通常由电机、减速器、传感器和控制器等组件构成。它们的主要作用是实现机器人的运动和姿态调整,使机器人能够适应不同的工作环境和任务需求。 二、关节模组的结构和类型 关节模组的结构可以根据其运动方式和连接方式进行...
RJSIIZ系列关节模组,集谐波减速器、电机、抱闸、编码器、驱动器一体,减少机器人开发成本。泰科机器人专业研发生产关节模组,支持定制,应用广泛。服务热线:400-856-5198
泰科智能机器人始终坚持以客户需求为导向,支持机器人及关节模组定制开发。主要产品系列有:关节模组、双臂机器人、协作机器人、柔性七轴机器人、仿生机器人关节、多轴机械臂、伺服电机、驱动器等产品,赋能企业快速实现机器人开发。始创于2008年,是集研发生产为一体的国产