钟勇,博士,现任华南理工大学吴贤铭智能工程学院助理教授(特聘研究员)。电气和电子工程师协会(IEEE)member, 国际机器人与自动化协会(RAS)member, 美国机械工程师协会(ASME)member。在重要国际期刊和会议发表/接受论文30余篇(例如IEEE TMECH,IEEE TIM,IEEE RA-L等权威期刊),受理发明专利6余项,入围国际
针对上述问题,华南理工大学钟勇副教授团队报告了一种具有催化剂扩散效应的导电液态金属-硅胶(LMS)油墨,用于直接制备柔性和可拉伸的自封装导电复合材料和基于TENG自封装柔性触觉传感器。具体来说,引入乙烯基硅油和铂催化剂解决纯液态金属高表...
近日，华南理工大学吴贤铭智能工程学院钟勇团队在期刊《IEEE Transactions on Robotics》上以Regular Paper形式发表了最新研究成果“A General Kinematic Model of Fish Locomotion Enables Robot Fish to Master Multiple Swimming Motions”。该研究构建了一个能描述鱼类多种步态的运动学模型，并基于该模型提出了一种实现并...
摘要:鱼类出色的游泳性能很大程度归功于它们能自主调节肌肉的刚度,这可以帮助它们在不同的速度和复杂的环境中保持高效游泳。为了模仿这一特性,华南理工大学钟勇团队基于层阻塞原理提出了一种新型的变刚度仿生机器鱼尾,它能在不改变外型的前提下快响应、大范围地在线调节自身刚度,提高仿生机器鱼的游动性能。 关键词:柔...
华南理工大学钟勇团队：探索基于层阻塞原理的变刚度仿生机器鱼尾 摘要 鱼类通过自主调节肌肉刚度来优化游泳性能，这一特性启发了华南理工大学钟勇团队的创新设计。他们基于层阻塞原理，打造出一种新型变刚度仿生机器鱼尾。这一设计使得机器鱼尾在不改变外观的情况下，能够迅速且大幅地在线调整自身刚度，从而显著提升仿生机器...
主页 成果 工作经历 华南理工大学 2019-01至现在 新加坡国立大学 生物医学工程系, 研究员, 2017-11至2019-01 教育经历 香港中文大学 机械与自动化工程, 博士, 2014-08至2017-11 中国科学院大学 控制工程, 2011-08至2014-06 华中科技大学 机械设计制造及其自动化, 工学学士, 2007-09至2011-06 ...
以自然为师的机器人探索者——记华南理工大学吴贤铭智能工程学院特聘研究员钟勇,尽管人类已经能够借助科技的力量来改造世界,但许多技能仍然是人类所没有拥有的。大自然进行“公平选择”后,人类惊奇地发现某些生物具有人类所不具备的独特“技能”,他们也可以在人类难以触及的
“以自然为师的机器人探索者 ——记华南理工大学吴贤铭智能工程学院特聘研究员钟勇”出自《中国高新科技》期刊2019年第21期文献,主题关键词涉及有等。钛学术提供该文献下载服务。
近日,华南理工大学钟勇副教授团队报告了一种具有催化剂扩散效应的导电液态金属-硅胶(LMS)油墨,用于直接制备柔性和可拉伸的自封装导电复合材料和基于TENG的自封装柔性触觉传感器。通过引入乙烯基硅油和铂催化剂解决纯液态金属高表面张力的挑战,...
摘要:鱼类出色的游泳性能很大程度归功于它们能自主调节肌肉的刚度,这可以帮助它们在不同的速度和复杂的环境中保持高效游泳。为了模仿这一特性,华南理工大学钟勇团队基于层阻塞原理提出了一种新型的变刚度仿生机器鱼尾,它能在不改变外型的前提下快响应、大范围地在线调节自身刚度,提高仿生机器鱼的游动性能。