MDC作为智能驾驶汽车的“大脑”的计算平台,除了涉及SoC、MCU芯片及硬件工程能力外,还涉及到智能驾驶操作系统AOS、VOS与MDC Core等平台软件,技术复杂度高,功能安全更受挑战。在智能驾驶计算平台MDC系列产品上,华为创造性地提出“R-Lock”架构,提供故障监控、故障隔离、故障恢复等多种功能安全服务,支持自动驾驶系统达成Fai...
达到ASIL D功能安全要求,搭载智能驾驶平台软件MDC Core(含智能驾驶操作系统AOS、VOS),配套完善工具链,可满足拥堵跟车(TJP)、高速巡航(HWP)、自动泊车(AVP)等高级别自动驾驶应用场景所需,已率先搭载在ARCFOX极狐阿尔法S上并量产上市,后续将有越来越多的搭载不同MDC系列产品的新车型陆续量产上市。
在开放方面,无缝兼容AUTOSAR,在安全方面,支持安全隔离,Safety-Critical与Non-Critical应用安全隔离,软硬件Co-Design,去中心化架构,屏蔽单点软硬件故障,在确定性延迟方面是开源Linux的十分之一,内核延时小于10us,支持CC EAL4++。 ▲图7 AOS软件框架 最后在CP方面,有基于Classic AUTOSAR标准的VOS,满足AUTOSAR CP4.4...
MDC作为智能驾驶汽车的“大脑”的计算平台,除了涉及SoC、MCU芯片及硬件工程能力外,还涉及到智能驾驶操作系统AOS、VOS与MDC Core等平台软件,技术复杂度高,功能安全更受挑战。在智能驾驶计算平台MDC系列产品上,华为创造性地提出“R-Lock”架构,提供故障监控、故障隔离、故障恢复等多种功能安全服务,支持自动驾驶系统达成Fai...