10月12日，华中科技大学丁汉院士、黄云辉教授、袁烨教授组成的创新交叉团队在英国皇家化学学会的旗舰期刊Energy & Environmental Science上，发表了题为“Real-time personalized health status prediction of lithium-ion batteries using deep transfer learning”（《基于深度迁移学习的锂电池在线个性化健康评估》）的原创性...
袁烨教授领衔的华中科技大学无锡研究院数据分析与工业软件研究所,打造了一支包括博士、硕士等多名科研和技术人员组成的专业团队,致力于人工智能技术的理论研究,应用论证和产业化落地。利用前沿的数据挖掘以及机器学习等方法,解决现实中的热点与关键问题。
丁汉院士介绍,在熊有伦院士、李培根院士亲自指导、培养下,“机器人化智能制造”教师团队已经成为老中青人才梯队齐全、“凝心聚力、培根铸魂、面向需求、开拓创新”的高水平教学科研队伍。近五年,团队解决了我国航空、航天、航海、能源、运载等领域十余项“卡脖子”难题,获国家科技进步一等奖、国家技术发明二等奖和国家教学成...
通过刚柔耦合的设计,可将刚性结构与柔性结构结合起来,在同一套抓手系统中发挥刚柔结构各自的优势,如刚性结构的强度和柔性结构的柔顺性,进而实现优势互补,甚至实现1+1>2的效果。 近日,华中科技大学机械科学与工程学院丁汉院士及吴志刚教授团队在Science China Technological Sciences发表了题为“Soft-rigid coupling grippers...
图2 华中科技大学软体智能研究团队丁汉院士(左8),吴志刚教授(左6),博士生柯星星(左10),博士生雍昊臣(左2) 图3. 匹配设计和稳定集成概念图 在这项研究中,团队基于“本体磁驱动-表面传感”的设计构型,考虑大变形条件下,表面功能层的力学约束,优化多层力学柔性磁驱结构、磁畴分布。同时,该工作建立液态金属在驱动本...
1.团队负责人介绍 丁汉,中国科学院院士,教授,博士生导师。现为华中科技大学校学术委员会主任、机械科学与工程学院院长。长期从事数字制造理论与技术研究:建立了复杂曲面宽行加工理论,突破了多轴联动高效加工的关键技术;提出了高速加工稳定性分析的全离散法,保证了复杂工况下无颤振高效加工;提出了机器人操作规划的空间几...
在华中科技大学的一间百平方米实验室里,丁汉院士团队正在全力推动“神农”人形机器人的最后调试。自去年以来,这支团队聚集了40余名师生,旨在研发出自主可控的人形机器人,突破技术瓶颈,实现更广泛的应用前景。 “神农”人形机器人搭载多种高科技传感器,特别是最近安装的备份传感器,能够在主传感器失效时迅速启用,保证机器...
近年来,人工智能和机器人技术逐渐走入我们的日常生活。在这股浪潮中,华中科技大学的丁汉院士团队正致力于研发一款名为“神农”的人形机器人,引起了社会各界的广泛关注。 位于华中科技大学的实验室里,宽达百平方米,数十名师生正全力以赴为“神农”人形机器人安装备份传感器。根据研究人员朱力军教授的介绍,这种备份传感器...
该项研究源于华中科技大学机械学院丁汉院士-吴志刚教授软体智能研究团队(图2),博士生柯星星为第一作者,博士生雍昊臣、硕士生徐富康共同作者。该研究得到了国基金基础科学中心项目“机器人化智能制造”(No. 52188102)的支持。该工作也同时感谢中...