开环数控的电机是步进电机也就是给电机一个信号电机就转动一个角度.半闭环数控的电机是伺服电机后面安装了一个旋转编码器,用来测量电机转动的角度,所得的角度反馈给数控系统通过计算然后补偿给电机.闭环数控就比较牛了,在机床上安装光栅线位移传感器来检查机床滑台的直线误差反馈给数控系统然后补偿给电机.
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某控制系统方框图如图5-15所示。(1)绘制系统的奈氏曲线;(2)用奈氏判据判断闭环系统的稳定性,并说明在s平面的右半面的闭环极点数。R(s)10C(s)s(s-1)1+0.01s图5-15 相关知识点: 试题来源: 解析 解:(1) 曲线逆时针穿过负实轴。 曲线与负实轴的交点:令 奈氏曲线如图5-16所示。 图5-16 (2)作...
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解析 解:闭环传递函数 系统的特征方程为 劳斯表如下: 由劳斯表可知,其第一列元素符号改变了一次,因此该系统在s的右半平面有一个根,系统不稳定。由于在s3这一行元素均为0,由其上一行元素构成辅助方程,将其求导后的系数作为该行系数继续列写劳斯表。虚轴上有2个根。