半正定松弛法的核心思想是将原来的非线性约束条件转化为半正定矩阵形式,从而使问题可以转化为一个标准的线性规划问题。 二、方法 半正定松弛法的求解步骤如下: 1.将非线性约束条件转化为半正定约束条件 在半正定松弛法中,我们需要将原问题中的非线性约束条件转化为半正定约束条件,这样即可将问题转化为一个标准的线性规划问题。例
半正定松弛(Semi-Definite Relaxation)是一种将半定规划问题(SDP)转化为半正定规划问题的方法。半正定松弛的基本思想是将半定规划问题中的约束条件转化为半正定矩阵形式,将目标函数转化为半正定向量的范数。这样,半正定松弛将原来的半定规划问题转化为一个半正定规划问题,从而可以使用半正定规划的理论和算法进行求解。
如果你想学习半正定松弛算法,以下是几本比较经典的教材可以供参考: 《组合优化》(作者是Jon Lee):该书详细介绍了半正定松弛算法以及其他组合优化问题的求解方法,适合初学者入门。 《组合优化算法与应用》(作者是Rajiv M. Kulkarni, Suvrajeet Sen):该书系统地介绍了半正定松弛算法在各个组合优化问题中的应用,对算法...
研究内容:提出了在动态环境下基于优化方法的四旋翼轨迹生成框架,这个方法首次在QCQP上使用半正定松弛去消除运动障碍物避障问题的非凸约束,本文详细介绍了轨迹生成形式化描述和解决非凸二次规划的步骤。 假设 四旋翼的状态是已知的; 所有静态障碍物的位置是已知的; 对运动障碍物有位姿观测; 使用运动障碍物的位姿观测数...
经典的SDR算法: 用半正定松弛法 ( Semidefinite Relaxation) 求解二次优化问题,基于半定规划(SDP)的无线传感器定位技术及算法实现MATLAB代码-知乎
MIMO系统中的半正定松弛检测算法 下载积分: 400 内容提示: 2013. 08软件开发与设计SOFTWARE DEVELOPMENT AND DESIGN为了 找到一种相对接近或达到 ML (最大似然解码) 算法性能的 算法, 许多 学 者纷纷投入到 研究这种 算法 的 行列 中 。此时,球形译码( Sphere Decode, SD) 算法与半正定松弛(Semi-Definite ...
论文的研究分析表明,基于半正 定松弛的完备空时分组码的检测技术能在显著降低检测复杂度的同时获得合 理的检测性能,适用于任何调制阶数。此外基于边界松弛的半正定松弛 (BC—SDR)检测算法能以更低的检测复杂度获得与基于最小均方误差判决反馈 MMSE.DFE.Viterbi检测算法类似的检测可靠性能。 ’ 无线通信中可使用的...
【摘要】针对TDOA定位中出现的非凸优化问题,提出了一种利用半正定松弛的不相干信号源TDOA定位算法。首先将高度非线性的TDOA定位问题转化为约束加权最小二乘估计问题;然后在此基础上通过半正定松弛转化为凸的半正定规划问题,进行优化求解,避免了传统迭代算法中出现的局部收敛和发散问 ...
MIMO系统中16-QAM信号的软值输出半正定松弛检测 维普资讯 http://www.cqvip.com
一种利用半正定松弛的TDOA定位算法 下载积分: 2990 内容提示: A TDOA localization algorithm using semidefinite relaxation Lin Yang Yi Wang Zhi-feng Liang Abstract: A novel time difference of arrival (TDOA) localization algorithm using semidefinite relaxation for multiple disjoint sources is proposed to ...