半固态激光雷达,简单说就是在激光雷达这个大家族里的一个独特成员。咱先想象一下,激光雷达就像是汽车或者机器人的眼睛,用来感知周围的世界。半固态激光雷达它不是那种完全固态的,也不是传统那种机械旋转式的,它有点像是两者的混合体,取了个中间状态。 它的原理呢,是靠发射激光束来工作的。就好像是手电筒射出光线...
半固态式激光雷达的工作原理主要基于激光的发射与接收。它首先通过激光发射器发出激光束,当激光束遇到障碍物时,会被反射回来,形成回波。雷达的接收器会捕捉到这些回波,并通过计算发射与接收激光束的时间差,来确定障碍物的距离。 此外,通过检测激光束的反射角度,半固态激光雷达还能确定障...
MEMS半固态激光雷达的核心在于一个微小的反射镜，通过电静力或热致动技术实现快速且精确的运动，从而操控激光束的方向。该反射镜集成在半导体基板上，不仅尺寸紧凑、重量轻盈，还能实现高频率的扫描。因此，此类激光雷达在动态场景下的环境感知和障碍物检测方面表现出色，但扫描角度受限，通常难以覆盖360度全景。转镜类半...
半固态激光雷达是一种基于固态激光器的新型激光雷达技术,它采用了半固体材料,即Coherent 公司的激光材料。相比传统激光雷达,它拥有更高的输出功率、更短的脉冲宽度和更高的重复频率。 二、工作原理 半固态激光雷达主要由激光器、半导体光电探测器和信号处理器三部分组成。在工作时,激光器会发射出高功率脉冲...
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从技术原理来看,激光雷达的类型主要有( )。A.机械式激光雷达B.固态激光雷达C.半固态激光雷达D.电子式激光雷达