自1990年代发明到2000年代后期的广泛采用,电磁导航(EMN)已成为手术导航的明智选择,并已在介入性支气管镜、泌尿外科、神经外科和心脏病学领域广泛应用。 设计合理的EMN系统可提供许多优点:能够以光学跟踪的精度进行定位,而无需视域;提供透视检查的便利;可用于患者体内的可视化,而无需应用电离辐射;不会使患者暴露在比超...