发明人 段海滨,孙永斌,费伦,邓亦敏,邱华鑫,辛龙,李晗,徐小斌,霍梦真,魏晨 专利申请人 北京航空航天大学 专利代理人 王顺荣;唐爱华 专利代理机构 北京慧泉知识产权代理有限公司 专利类型 发明专利 主分类号 G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;G06T7/11(2017.01)I;G06K9/38(2006.01)I 住所