北斗卫星导航系统在无人驾驶领域的应用 刘 涛,刘金元 (中移智行网络科技有限公司,湖北武汉430000)摘要:文章介绍了北斗卫星导航系统及当前的热点GNSS 技术,阐述了无人驾驶定位的实现方法,比较了地基增强系统 与星基增强系统的差异,指出了基于GNSS 技术无人驾驶定位的不足及解决办法,对北斗卫星导航系统在无人驾驶...