电子科技大学 工学博士 【论文分享】多地形自适应的双足机器人控制 | 来自北京理工大学黄强教授团队的研究者们提出了一种面向双足机器人的复杂地形步态规划机控制算法,核心思想是基于一个高效行为生成器和一个非线性的中央模型预测控制器,通过全身动作模板行为来给非线性优化器提供初值,从而可以大大减少计算时间。可以...