毕路拯、范新安、滕腾,脑-控智能车辆,北京:清华大学出版社,2019.2. 毕路拯、Aberham Genetu Feleke、罗龙溪,Advanced Control Engineering,北京:北京理工大学出版社,2022.5. H. Li, L. Bi*, and J. Yi, “Sliding-Mode Nonlinear Predictive Control of Brain-Controlled Mobile Robots”, IEEE Transactions on Cyb...
北京理工大学机械与车辆工程学院 被引频次 321 成果数 27 H指数 10 G指数 17领域: 生物医学工程 期刊 81.5% 会议 18.5% 专著 0% 其它 0% 总计 27篇 2003年成果数5 2010年被引量43 全部年份 全部类型 全部作者 按时间降序 脑-控移动机器人的非线性模型预测控制 2018 - 李鸿岐,史浩男,毕路拯 - 被引...
论文第一作者为其团队博士研究生王佳蓉。 为了推进脑机接口和脑控机器迈向真实的应用场景,北京理工大学毕路拯教授团队一直致力于自然场景下的脑机接口、脑机混合智能和脑机协同控制的理论、方法和应用研究。在脑机接口方面,该团队关于考虑注意状态的运动意图分层解码模型曾发表于国际顶级期刊《IEEE Transactions on Neural ...
姓 名毕路拯 职 称教授/博导 学 院机械与车辆学院 专 业机械工程 办公地址 北京理工大学求是楼322房间 邮编100081 办公电话 邮箱bhxblz@bit.edu.cn 研究方向 脑-控机器人及车辆、智能人机系统 代表性论文及研究项目 代表性论文 1. L. Bi*, Y. Lu, X. Fan, J. Lian, and Y. Liu, "Queuing Network ...
毕路拯,男,博士,北京理工大学教授,曾获中国电子学会科技进步奖二等奖。个人经历 社会兼职 1. IEEE 高级会员 2. Associate Editor of the IEEE/ASME International Conference of Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) (2018-2021)3. Associate Editor of ASME 2018 Dynamic Systems and Control Conference (DS...