段星光教授：中国手术机器人机遇与挑战并存 未来可期 2023年9月8日，全球手术机器人大会上，北京理工大学长聘教授、科技部智能机器人研发计划专家组专家段星光教授，对《软组织穿刺机器人关键技术与创新应用》相关话题进行分享。会后，段星光教授接受机器人大讲堂专访，就中国手术机器人产业发展现状以及国内手术机器人企...
段星光 译著《医疗机器人》北京理工大学出版社.2015 YongguiWang and Xingguang Duan. Spatial Registration for a Three-Arm Robot Assisted Mandible Reconstruction Surgery. Mathematical Problems in Engineering, 2015, 2015(1, part 2). pp. 1-10. Xiangzhan Kong, Xingguang Duan and Yonggui Wang. An integ...
前言 2024第十四届中国国际机器人高峰论坛报告实录整理。 以下内容来源于北京理工大学智能机器人研究所长聘教授段星光在全国高校机器人产教融合发展论坛暨全国高校机器人学院院长论坛中的报告「穿刺机器人关键技术与创新应用」,「中国机器人网」整理删改: 1.研究背景 肿瘤诊疗背景:根据世界卫生组织(WHO)数据显示:2020年...
段星光,1966年生人,北京理工大学长聘教授,博士生导师,智能机器人与系统教育部重点实验室副主任,智能机器人高精尖中心、医工融合研究院PI;科技部智能机器人重点研发计划总体专家组专家;科技部重大科学仪器专项指南编制专家;泰山产业领军人才;国家重点研发计划数字诊疗专项项目首席;人工智能与教育机器人委员会副理事长;全国自...
以下内容来源于北京理工大学智能机器人研究所长聘教授段星光在全国高校机器人产教融合发展论坛暨全国高校机器人学院院长论坛中的报告「穿刺机器人关键技术与创新应用」,「中国机器人网」整理删改: 1.研究背景 肿瘤诊疗背景:根据世界卫生组织(WHO)数据显示:2020年全球主要癌症死亡人数达到 995万,其中肺癌是发病率和死亡率...
【导读】2021年9月12日,北京理工大学教授段星光做客“CAA云讲座”——“医疗机器人技术”专题在线论坛,为大家带来了一场题为“穿刺诊疗手术机器人研究进展”的精彩报告,200余人在线观看了讲座直播并参与探讨。报告主要介绍了穿刺诊疗手术机器人...
段星光,男,1966年生人,北京理工大学获博士学位,博士后。主要研究方向:医疗机器人、仿生机构与控制、智能仿生机器人等。开展了医疗辅助穿刺定位手术机器人系统、颅颌面外科精确治疗机器人等方面的研究工作,主要研究内容包括:机器人系统设计、定位导航、机构综合与优化、机器人安全监控、智能仿生机器人技术等。
【导读】2021年9月12日,北京理工大学教授段星光做客“CAA云讲座”——“医疗机器人技术”专题在线论坛,为大家带来了一场题为“穿刺诊疗手术机器人研究进展”的精彩报告,200余人在线观看了讲座直播并参与探讨。报告主要介绍了穿刺诊疗手术机器人的研究背景,对穿刺机器人所涉及的术区信息感知、柔性针穿刺及运动规划、手术...
首届全球手术机器人大会上,北京理工大学段星光教授谈手术机器人行业发展趋势。#手术机器人 - 机器人大讲堂于20230927发布在抖音,已经收获了4.1万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
段星光,男,1966年生人,北京理工大学获博士学位,博士后。主要研究方向:医疗机器人、仿生机构与控制、智能仿生机器人等。开展了医疗辅助穿刺定位手术机器人系统、颅颌面外科精确治疗机器人等方面的研究工作,主要研究内容包括:机器人系统设计、定位导航、机构综合与优化、机器人安全监控、智能仿生机器人技术等。