北东地和东北天两种导航坐标系下的欧拉角Euler Angles、方向余弦矩阵DCM和四元数Quaternion的转化 最近看坐标系转化看网上的公式总觉得云里雾里,干脆自己推导了一遍,在这里做个总结,知乎打公式费劲,就直接截图了。 导航坐标系为东北天坐标系下姿态表达式的相互转化 1.1欧拉角转方向余弦矩阵 欧拉角表达式为: 欧拉角表达式...
欧拉角转四元数：利用四元数的公式，将三个旋转角度分别代入，以反映旋转过程。四元数转方向余弦矩阵：在四元数表达式中，通过特定的转换公式，反推出旋转矩阵。在北东地坐标系下，欧拉角表达式的转化顺序调整为航向角、俯仰角与横滚角分别绕Z、Y、X轴旋转。欧拉角转方向余弦矩阵：同东北天坐标系下，构...
}if(p<=90) {return90-p; }if(p>90) {return360+ (90-p); }return0; } 2、将北东地 0--->360,转换为东北天0--->正负180 //////将北东地 0--->360,转换为东北天0--->正负180/////////<returns></returns>publicstaticdoubleConv_k_rev(doublep) {//转换至0-360°while(p >360...
问题如下:我在阅读发烧友的四轴代码时,发现四轴是用的北东地坐标系,我现在有两个疑问: 1)使用东北天坐标系和北东地坐标系,重力向量都是[0 0 ...
地有35℃以上高温天气,其中,新疆吐鲁番地区和南疆盆地东部、陕西南部、安徽中南部、江苏南部、上海大部、湖北东部和西北部、湖南北部和东部、江西大部、浙江、福建中北部、四川盆地中东部、重庆、贵州东北部、云南东北部等地的部分地区最高气温37～39℃,陕西东南部、浙江中部、四川东南部、重庆西部和北部局地可达40℃...
中国绝大部分地区已经难以发展,没前途了。 湖南第二省会变成深圳,安徽第二和第三省会变成了南京和上海,河南第二省会变成了杭州,西第二省会变成了深圳,还有投资不过山海关”,东北三省作为曾经的长子也不行了……中西部和东北彻底衰落了。如果按省级单位,只剩下北京、
安徽省地形地貌呈现多样性,地势西南高、东北低,地形地貌南北迥异,复杂多样。全省划分为淮北平原、江淮丘陵和皖南山区三大自然区域。淮河以北,地势坦荡辽阔,为华北平原的一部分,地势坦荡,由西北微微向东南倾斜,由淮河及其支流冲积而成,又经黄河数度南徙夺淮,加积了黄泛堆积物,江淮台地丘陵区,位于淮河平原与沿江平原之...
北方多地迎强降雪 强降雪对农牧业有影响,今天在新疆北疆北部、西藏东北部、青海东部和南部、甘肃河西和中南部等地有小到中雪或雨夹雪,其中,新疆阿勒泰北部、塔城北部、青海东部等地部分地区有大到暴雪,局地大暴雪。#暴雪 #强降雪 #西北 #新疆 # - 中国天气于20241112发
鹿泉十方院 鹿泉十方院,拜访李明道道长,李道长指导:东、南、西、北、东南、西南、西北、东北,天,地。作为道家弟子,不只是要和四面八方的人交往,还要与天上的神和地下的鬼打交道,所以称为十方。宝宝起名我们很专业#起名 #民俗文化 #宝宝起名 # - 鲁老师·起名改名(
| 八卦是中国古代的一种哲学概念,用于描述宇宙万物的变化和关系。在八卦中,每个卦象都对应着特定的方位和象征意义。 以下是常见的八卦方位及其象征意义: 1. 乾(☰):代表天,方位为西北,象征刚健、权威、积极向上。 2. 坎(☵):代表水,方位为正北,象征艰难、险阻、流动变化。